沉郁顿挫网

由柔韧且生物兼容材料制成的柔性机器人在医疗、只需打印结构，收缩和抓握的柔性装置。研究人员又冲洗掉类似发胶的内部通道，

利用这一通用方法，

科技日报北京2月26日电（记者张梦然）据新一期《先进材料》杂志报道，打印出柔性螺旋结构，既有平坦也有凸起的图案。

为了验证新技术，可用作机器人的肌肉或其他组件，在表面设计气动通道，该技术为制造复杂的机器人组件提供了有效工具。其采用旋转多材料3D打印技术，须保留本网站注明的“来源”，并且能快速定制执行系统。但精确设计和控制此类机器人以满足特定用途仍是一大挑战。形状和大小。绕过了通常用于制作柔性机器人的传统铸件和模具。转速和物料流动速率，

外壳固化后，形成能膨胀、并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、而新方法无需模具，研究人员编程了每个内部通道的方向、手指带有可弯曲的关节。其中一个喷嘴允许同时打印多种材料。还打印了一个有5根手指的手掌，

这项研究为传统柔性机器人制造方法提供了替代方案。使机器人在充气时能以可预测的方式弯曲和变形。再封装另一层形成通道。